Fue profesor e investigador titular de la Universidad de las Artes en Cuba. Danilo Orozco fue un maestro que promovió el desarrollo del pensamiento teórico para el análisis de un amplio espectro de géneros, estilos y procesos músico-sociales.
Su Antología Integral del Son, sus agudos debates sobre la relación entre la sociedad y los procesos musicales contemporáneos, su análisis del sustrato sonero-trovero, de las familias raigales, de los flujos y reflujos culturales entre Cuba y otros países, y sus importantes definiciones y fundamentaciones teóricas sobre los intergéneros musicales son algunas de las numerosas contribuciones a la historia musical cubana y al pensamiento intelectual de nuestra sociedad.
En 1989 asesoró la muestra cubana que participó en el Festival Mundial de Artes tradicionales del Smithsonian Institute de Washington, en junio-julio de 1989, cuando seleccionó a Compay Segundo con Eliades Ochoa y el Cuarteto, entre otras agrupaciones y realizó un trabajo esencial de selección de repertorios antológicos e interpretación estilística, que 10 años después recorrieron el mundo bajo otros rubros de fama.
Danilo Orozco fue despedido con una velada de amigos y colegas, el lunes 1 de abril a las 2:00 p.m., en el Centro de Investigación y Desarrollo de la Música Cubana.